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机器人工业视觉 对汽车蓄电池型号区分和定位
来源:本站 | 作者:admin | 发表于:2019-12-13 | 浏览次数:2437

传统汽车蓄电池装配的人工作业模式,不仅效率低,且严重影响生产节拍,偶尔还会出现员工意外砸伤脚等事故。因而,时下急需先进的技术来改良汽车蓄电池的作业方式。针对当前现状,深圳远景达推出了一套In-Sight工业视觉系统解决方案,以此来解决传统汽车蓄电池装配效率低下及操作人员的安全隐患。

方案操作:当一批蓄电池从货车上卸下来之后,工人使用叉车把码垛在托盘上的蓄电池放到指定的位置,机器人带动视觉系统到初始位置,机器人给出触发信号,In-Sight 1402视觉系统来找到每个蓄电池的位置。

功能应用:

1、机器人的自动抓取

该方案充分的利用了In-Sight产品的PatMax功能,使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。PatMax图案匹配技术经过编程,可识别托盘中的每个蓄电池,并使用定位器工具来精确确定蓄电池中心的位置。通过检查蓄电池中心的特征以确定中心旋转的角度,字符读取工具可有效的读取蓄电池上的字符。然后,系统将此信息传给机器人的控制器。机器人旋转其腕部使其与蓄电池转动的角度保持一致,接着机器人引导抓手对准蓄电池边界,只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。

2、标准通信协议模块

In-Sight视觉系统所含有的标准通信协议模块,能够很轻松的与市场上任何一家机器人厂商(包括国产机器人)进行快速的通信工作。对于自动化行业中所支持的TCP/IP协议、串口、现场总线、标准以太网/IP协议等,In-Sight视觉系统都能轻松应对。同时康耐视还提供驱动器的模板和脚本文件等辅助功能,可以快速建立通信通道。

利用机器视觉来引导机器人实现定位抓取的自动化应用,最大限度的解放了人力,同时也大大提高了工作效率。“视觉系统配合机器人工作,不但操作简单,而且稳定性极高,”厦门远景达技术技术人员表示,“未来,我们公司将时刻关注自动化领域现状,不断的推陈出新,为生产制作领域提供最具价值的自动化解决方案。”


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